動作說明:B段線體帶料工裝板到位，阻擋器自動阻擋、頂升帶料工裝板，機器人自動拿起B(yǎng)段機芯并翻轉(zhuǎn)，C段線體帶料工裝板到位，阻擋器自動阻擋、頂升帶料工裝板，機器人松開夾具將B段機芯放到C段線體工裝板上的下殼組件中（機芯入殼合格），工裝板放行，機器人自動復(fù)位，同時機器人自動將第二件工件拿起，往復(fù)上述動作
主要技術(shù)：主要利用六軸機器人+自主研發(fā)的快換夾爪做到快速換型和兼容，通過機器人或夾爪將機芯旋轉(zhuǎn)180度裝配到底殼內(nèi)。