動作說明:壓機(jī)隨工裝板到位后，阻擋器阻擋，頂升器自動頂升壓機(jī)，視覺拍照對壓機(jī)拍照。通過信息對比，確認(rèn)銅管角度位置，調(diào)用機(jī)器人程序。已完成準(zhǔn)備工作的機(jī)器人對壓機(jī)工藝管進(jìn)行充氣動作。充氣前機(jī)器人記錄氣壓值并顯示在觸摸屏，充氣完成后斷開氣源，壓機(jī)內(nèi)部保壓一定時間后（時間在0.2s內(nèi)）機(jī)器人檢壓，此時壓力大于或等于設(shè)定氣壓值則合格，壓機(jī)放行，下一臺壓機(jī)進(jìn)站。
核心技術(shù)：針對產(chǎn)品銅管的型號和折彎角度多變的情況，選用六軸機(jī)器人+視覺定位系統(tǒng)并配套使用自主研發(fā)的自動夾緊定位充氣夾爪，完成對壓縮機(jī)內(nèi)部充氣并進(jìn)行氣密泄露檢測。