動(dòng)作說明:1.下平衡塊自動(dòng)上料并檢測有無缺料及平衡塊厚度;（下側(cè)有平衡塊曲軸組件）;2.人工上曲軸（曲軸長軸朝下）,檢測曲軸有無；在輸送線取成品曲軸；3.上平衡塊自動(dòng)上料并檢測有無缺料及檢測平衡塊厚度;
4.上平衡塊自動(dòng)上料并檢測有無缺料及檢測平衡塊厚度（上側(cè)有平衡塊2件曲軸組件）；5.鉚釘自動(dòng)吹送至工作位（鉚釘從上往下穿）；6.檢測鉚釘有無下料到位；7.進(jìn)行鉚接;8.機(jī)器手取成品曲軸至輸送線，進(jìn)入下一個(gè)工作循環(huán)
主要技術(shù)：1.平衡塊厚度不一也可以做到同一個(gè)振動(dòng)盤兼容上料，并可以識(shí)別厚薄差異;2.利用激光傳感器來感應(yīng)每個(gè)工位有無缺料或是多料;3.利用氣液增壓缸的特性，合理的設(shè)計(jì)鉚壓結(jié)構(gòu)保證對產(chǎn)品鉚壓的一致性和合格率，使之鉚壓精度達(dá)到±0.05mm;4.利用鉚釘自動(dòng)供料系統(tǒng)，并能夠自動(dòng)區(qū)分鉚釘長短，保證鉚釘與當(dāng)前需要鉚壓的產(chǎn)品組合相匹配。