動作說明:工件進(jìn)站后，頂升并抱夾，設(shè)備自動檢測吸油管同軸度與吸油管外伸值，是否有油泵卡簧漏裝及未安裝到位現(xiàn)象（裝歪或者卡簧兩端未卡到位）檢測不合格，報警且工件不放行；檢測合格，放行
主要技術(shù)：主要利用CCD視覺系統(tǒng)，通過匹配特定光源來檢測同軸度和長度，然后檢查卡簧漏裝或未安裝到位。